Dans l’univers des systèmes robotisés de tri de colis, il faut choisir son camp : il y a les solutions non collaboratives, avec des robots qui évoluent dans des cages non accessibles aux opérateurs, et il y a les petits AMR qui peuvent fonctionner en interaction avec des humains, mais à une vitesse réduite et avec des performances moindres, pour des raisons de sécurité. Avec le projet MARS (Mobile Autonomous Robot for Safe Sorting), Fives et ses partenaires tentent de mettre au point une solution de tri innovante, dédiée aux petits centres automatisés et flexibles, qui basculerait entre ces deux principes. Avec l’aide de BIBA (Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH) et de Sick (et le soutien financier d’EIT Manufacturing), Fives a notamment développé un robot autonome qui adapte son comportement de tri à la situation. Dans les zones collaboratives, il évite les collisions avec les personnes, les véhicules et autres obstacles, grâce à ses fonctions de sécurité telles que la technologie LIDAR (Light Detection And Ranging). Et quand le véhicule détecte qu’il entre dans une zone « non-collaborative », il augmente instantanément sa vitesse de fonctionnement, pour maximiser les performances du système. Le prototype est actuellement testé dans les installations de Fives en Italie. JLR