Virobotic automatise le picking au bras et à l’oeil

En début de semaine, les visiteurs du parcours immersif « Entrepôt du futur » de la SITL ont pu notamment y découvrir la start-up amiénoise Virobotic, créée en 2020 par un ancien de l’INRIA de Rennes, Nicolas Cazy, associé à un ingénieur industriel, Richard Albert-Roulhac. Sa raison d’être ? Automatiser les tâches fastidieuses et répétitives dans les process de picking de détail en entrepôt. La solution ViTake, qui démarre tout juste sa phase de commercialisation, comprend une partie logicielle avec des algorithmes de vision par ordinateur et d’IA et une partie matérielle, un préhenseur polyvalent et multiadaptatif doté d’une caméra et qui peut être monté sur n’importe quel bras robotisé industriel. Le système fonctionne sur le principe de l’asservissement visuel : le robot effectue la tâche qui lui est assignée en se basant en temps réel sur les informations fournies par la caméra. Sur le salon, le cas d’usage présenté par Virobotic concernait la préparation automatisée de commandes dans le monde de l’édition. Le système robotisé détecte lui-même les dimensions du livre posé sur une pile d’autres ouvrage et adapte en conséquence le mouvement du préhenseur. D’autres cas d’usage ont été testés par Virobotic, notamment dans les PGC, le textile et en e-commerce alimentaire. JLR