Le cobot mobile, pas encore en entrepôt mais déjà en labo

Les cobots mobiles avec bras articulé n'aident pas encore les préparateurs de commandes dans les entrepôts. Mais l'entreprise rennaise BA Systèmes a développé un prototype d'un de ces engins pour évaluer et valider les résultats du projet P-RC2, auquel participent également le CEA-Leti et les PME Akéo Plus, Arcure et Sarrazin Technologies. Lancé en décembre 2014 et financé par l'appel à projet « Logiciel Embarqué et Objets Connectés » (LEOC) du Programme Investissements d'Avenir, cette initiative se termine le 30 novembre 2017. Elle vise à mettre au point une plate-forme générique de programmation logicielle qui permettra à l'avenir de réduire les temps de développement et d'accélérer la mise en service chez les clients de solutions ergonomiques de cobots mobiles dans l'industrie ou en logistique. Composé d'une base mobile et d'un bras polyarticulé intégré, le robot collaboratif mobile Cobomanip2 développé par BA Systèmes (avec CEA-List et Sarrazin Technologies) permet d'aider des opérateurs à la manipulation de charges lourdes. Il intègre deux modes de fonctionnement exploitables en contexte industriel : un mode 100% autonome et un mode où le bras robotisé peut être co-manipulé à la main par un opérateur. BA Systèmes n'en est pas à son premier coup d'essai en matière de prototypes de cobots mobiles puisqu'il a d'abord travaillé sur le projet Robm@rket, dès 2010 (avec le CEA, l' Inria et l'Université de Caen), puis sur les projets Asimov (cobot mobile dédié aux opérations d'assemblage pour Airbus, avec l'IRT Jules Verne), et enfin Stamina (robot mobile de manipulation de pièces pour PSA, voir NL n°2094) issu d'un projet européen H2020. JLR