Les AMR déployés sur le site L’Oréal d’Ormes, dans le Loiret, évoluent grâce à un système mixte associant la navigation «de contours » et le guidage laser.
L’ensemble de la gamme de chariots automatisés (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR) d’Alstef Group bénéficie désormais de la localisation naturelle, ou localisation de contours, mise au point par les équipes de R&D de l’intégrateur
Il s’agit d’une technologie capable de fonctionner dans n’importe quelle géométrie de bâtiment, ainsi que dans des environnements très dynamiques, ou avec un fort degré de cohabitation avec des opérateurs et des caristes
Plus besoin d’équipements de localisation au sol ou de réflecteurs, le système effectue des scans du milieu ambiant et se réfère à une cartographie du bâtiment effectuée en amont pour que les robots puissent se situer et évoluer en temps réel au sein de l’entrepôt
Ce dispositif a été testé et éprouvé sur plusieurs sites clients ces derniers mois, dont l’extension de l’usine L’Oréal d’Ormes (voir NL 3654)
Il est capable de travailler de concert avec d’autres systèmes de repérage, comme la localisation laser, les AGV pouvant alors opter pour le mode de localisation le plus adapté à leur trajet. JLR
Auteur :
Jean-Luc Rognon
