La solution cobotisée de palettisation de Robotiq a été mise en œuvre chez Champagne Gosset avec le concours de Sysaxes. ©Robotiq / Thierry Possémé
Un pied au 16ème siècle, et un bras au 21ème, en quelque sorte. Plus ancienne des maisons de vins de Champagne (fondée en 1584 à Aÿ), Gosset a mis en œuvre un cobot de palettisation pour la manipulation des caisses sur la fin de ligne de sa logistique. Accompagné dans cette mise en œuvre par Sysaxes, spécialiste de la robotique collaborative fondé dans le Doubs en 2014 et distributeur des solutions du Doubs et partenaire de plusieurs fabricants d’envergure mondial, Gosset souhaitait améliorer les conditions de travail pour ses salariés assurant jusque-là manuellement la palettisation de caisses pouvant peser jusqu’à 11,5 kg, soit plusieurs tonnes à manipuler chaque jour. Et à l’enjeu de redonner l’attractivité à ce poste s’ajoutait celui de fluidifier les opérations logistiques au sein de cette maison toujours familiale et indépendante. Après plusieurs mois de recherche, le choix de Gosset s’est porté sur la solution PE20 du québécois Robotiq, développée sur la base d’un robot collaboratif d’Universal Robots (dont Sysaxes est distributeur officiel sur la région), doté d’une de ses préhenseurs-maison adapté aux cartons lourds.
Vu l’espace limité, pour ne pas empiéter sur la zone de production, la solution a l’avantage d’une faible empreinte au sol, et de permettre le constituer des palettes jusqu’aux 1,85 mètres attendus, avec une charge utile de son bras de 20 kg. L’autre sujet clé résidait dans la capacité de la solution de s’adapter à la diversité des conditionnements, qu’il s’agisse de cartons de bouteilles classiques ou au format magnum, mais aussi de cartons-étuis qui ont exigé un mode spécifique de saisie et de dépose verticale, afin d’optimiser le chargement des palettes. Le tout permettant d’en gérer deux simultanément. Après une simulation en amont de la configuration de l’installation, la solution a été déployée en seulement 5 semaines par Gosset et Sysaxes. Et la prise en main s’est faite en quelques heures, le logiciel intuitif de Robotiq permettant aux opérateurs de configurer, adapter et lancer les plans de palettisation aisément. MR
Auteur :
Maxime Rabiller
