Il y a trois ans, Balyo, spécialiste des solutions de manutention robotisées sans infrastructure, dévoilait sa technologie de géoguidage 3D, capable de reconnaître l’environnement qui entoure le chariot automatisé(AGV) à l’aide d’un « laser rideau » (voir NL n°1289)
C’est cette avancée qui a conduit à la conception de la Movebox, sorte de kit d’automatisation pour chariots de manutention électriques standard
La société raffine aujourd’hui les capacités de cet outil grâce à un partenariat exclusif avec en France avec l’Allemand IFM Electronic
Une caméra 3D industrielle développée par ce dernier et dénommée « efector pmd 3D » sera désormais intégrée à la Movebox
La détection tridimensionnelle des objets (volume, distance et niveau) repose sur le principe de la mesure du temps de vol d’une impulsion lumineuse (en anglais TOF, Time of Flight) réalisée par chacun des 3.072 pixels de la caméra (matrice de 64×48)
L’avantage sur les scanners à laser rideau, c’est non seulement que cela permet l’acquisition instantanée de la totalité de l’image et non d’une seule ligne, mais surtout qu’il n’y a plus besoin de réarmement par un opérateur en cas d’arrêt de sécurité, quand le système a détecté un obstacle
Sur la base des informations fournies par la caméra 3D, le chariot peut prend tout seul la décision de reprendre sa mission ou non, en totale autonomie
D’où un gain évident en productivité, surtout dans les configurations où les AGV cohabitent avec le personnel et les chariots manuels
Démonstration au Salon de la Manutention (17-20 novembre 2014 à Paris Villepinte), stand 5a D 176. JLR
